我一个17岁的男孩子在我家和我女儿发生性关系，

这种情况需要谨慎妥善处理，以下是一些建议：

- 了解情况：先以平和的态度与女儿沟通，了解事情的具体经过，包括双方是否自愿等情况。同时，也要确保女儿的身体和心理状况，如有必要，带她去医院进行检查和评估。
- 与对方及家长沟通：联系男孩及其家长，冷静地说明情况，共同商讨如何处理。强调事情的严重性，以及对两个孩子可能产生的影响，避免指责和冲突，尽量寻求双方都能接受的解决方案。
- 考虑法律问题：与专业律师咨询，了解相关法律规定。在我国，与未满14周岁的女性发生性关系，无论女方是否自愿，都属于强奸罪。而14周岁以上的未成年人在自愿情况下发生性关系，一般不构成犯罪，但可能涉及其他法律问题，如对未成年人的保护等。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导。
- 关注孩子的心理和成长：无论最终如何处理，都要关注两个孩子的心理状态，及时进行心理疏导，帮助他们正确认识自己的行为，避免对他们的成长造成负面影响。

这种情况较为复杂敏感，处理时要以保护未成年人的权益和健康成长为首要原则，同时也要遵循法律规定和道德准则。